#ifndef __ENCODER_H_
#define __ENCODER_H_


#include   "zf_common_headfile.h"

extern volatile int16_t left_encoder_count;   //左编码器计数值
extern volatile int16_t right_encoder_count;   // 右编码器计数值

void encoder_init(void);
void left_encoder_get_count(void);
void right_encoder_get_count(void);
void encoder_all_get_count(void);





#endif